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這類平臺(tái)想自動(dòng)平衡只要在平臺(tái)下面安裝與平臺(tái)垂直的重錘,平臺(tái)下面可以用,光電,磁力,機(jī)械各種傳感器測量平臺(tái)和垂線的夾角,夾角數(shù)據(jù)通過計(jì)算分配給液壓支柱的調(diào)節(jié)開關(guān)。用以調(diào)節(jié)支柱長短,就能夠達(dá)到平衡目的。現(xiàn)在…
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是由六支作動(dòng)筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。可廣泛應(yīng)…
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上面我們看到有大大小小的動(dòng)感平臺(tái),有三自由度和六自由度,自由度如何劃分的呢?任何一個(gè)沒有受約束的物體,在空間均具有6個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。以如圖所示的長方形為例,它在直角坐標(biāo)系xyz中可以有3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。3…
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