六自由度機電運動平臺廣泛的應用于飛機、艦船、車輛的運動仿真和人員訓練。六自由度運動平臺能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運動,也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統作為平臺運動的執行機構,因此,平臺運動光滑連續,可產生高頻響的快速運動,亦可實現低速下的平穩運動。這類平臺特別適合對不同路況條件下以不同車速運行的車輛進行動態模擬,以及對不同海況下的海上航行進行運動模擬。
六自由度運動平臺是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六只油缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。
六自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域,因此六自由度運動平臺是液壓和控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、液壓系統、控制系統。
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